Líneas de investigación

Robótica (robótica naval y aeroespacial).
Guiado Navegación y Control de Vehículos Autónomos Marinos y Aéreos ("drones").
Coordinación y colaboración de vehículos y formaciones de robots móviles.
Modelado y Simulación de Sistemas navales y Aeroespaciales.
Modelos de aprendizaje automático para entornos de fusión.
Optimización y logística. Control de Sistemas Complejos.
Automatización Industrial.
Enseñanza asistida por ordenador.
Sistemas en Tiempo Real.
Ingeniería de Control.
Diseño y síntesis de reguladores.

Proyectos en curso

TÍTULO: NAUTILUS: MODELADO E IDENTIFICACION DE AUVS. ENFOQUES TEORICOS Y PRACTICOS.
INVESTIGADORES PRINCIPAL: David Moreno Salinas / Joaquín Aranda Almansa
FINANCIACIÓN: Ministerio de Ciencia e Innovación
PLAZO EJECUCIÓN: 2021 al 2024

TÍTULO: Hybrid identification and modelling of industrial processes for simulation and predictive maintenance.
INVESTIGADOR PRINCIPAL: David Moreno Salinas
FINANCIACIÓN: Contrato de investigación entre ARCELORMITTAL Innovación Investigación e Inversión, S. L.U y la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
PLAZO EJECUCIÓN: DEL 01/04/2021 al 01/04/2023

TÍTULO: Modelado de tipos de disrupciones en plasmas termonucleares y su reconocimiento mediante técnicas de aprendizaje automático.
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Sebastián Dormido Canto
FINANCIACIÓN: Ministerio de Ciencia e Innovación
PLAZO EJECUCIÓN: DEL 2020 al 2023

TÍTULO: Transnational Access Activities (TNA): Range-based multiple underwater target localization and tracking using cooperative ASVs (TNA Code: ISTID-local).
INVESTIGADOR PRINCIPAL: David Moreno Salinas
FINANCIACIÓN: EU Marine Robotics project, European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 731103, 2018/2019 call. Resources granted: access to infrastructures for carrying out experiments during 2021/2022 in the Instituto Superior Técnico of Lisbon.
PLAZO EJECUCIÓN: 2021 / 2022


Proyectos finalizados

TÍTULO: Diseño de modelos de predicción de flujo de tráfico en tiempo real para un transporte inteligente.
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Rocío Muñoz Mansilla
FINANCIACIÓN: Universidad Nacional de Educación a Distancia (Proyectos EuropaInvestigación UNED-SANTANDER)
PLAZO EJECUCIÓN: DEL 01/06/2019 al 01/06/2021

TITULO DEL PROYECTO: “TOMAS DE DECISION EN TIEMPO REAL PARA LA SELECCION DE METODOS DE ELUSION Y MITIGACION DE DISRUPCIONES EN TOKAMAKS”.
ENE2015-64914-C3-2-R.
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad.
DURACION DESDE: 1-1-2016 HASTA: 31-12-2018.
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Canto.

TÍTULO: Desarrollo de Nuevas Técnicas de Identificación Para El Modelado Matemático y Control de Vehículos Marinos.
NÚMERO IDENTIFICACIÓN DEL EXPEDIENTE: UNED 2014-012-UNED-PROY
INVESTIGADORES PRINCIPAL: David Moreno Salinas
FINANCIACIÓN: UNED Proyectos de Investigación Propio.
PLAZO EJECUCIÓN: DEL 08/09/2014 AL 08/09/2016

TÍTULO: SISTEMA AUTONOMO PARA LA LOCALIZACION Y ACTUACION ANTE CONTAMINANTES EN EL MAR (SALACOM)
REFERENCIA: DPI2013-46665-C2-2-R
INVESTIGADOR PRINCIPAL: JOAQUIN ARANDA ALMANSA
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad.
PLAZO DE EJECUCIÓN: DEL 01/01/2014 AL 30/6/2018.
--> WEB <--

TÍTULO: SISTEMA AUTÓNOMO PARA CONTENCIÓN DE VERTIDOS EN EL MAR (SAVEMAR)
NÚMERO IDENTIFICACIÓN DEL EXPEDIENTE: RTC-2014-2306-5
INVESTIGADORES PRINCIPALES POR LA UNED: Joaquín Aranda y Dictino Chaos
FINANCIACIÓN: convocatoria Retos- Colaboración del Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el
marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016
PLAZO EJECUCIÓN: DEL 01/01/2014 AL 31/3/2018

TÍTULO: Identificación de modelos matemáticos y control de vehículos autónomos teleoperados.
NÚMERO IDENTIFICACIÓN DEL EXPEDIENTE: UNED 2013-044-UNED-PROY
INVESTIGADORES PRINCIPAL: David Moreno Salinas
FINANCIACIÓN: UNED Proyectos de Investigación Propio.
PLAZO EJECUCIÓN: DEL 1/9/2013 AL 1/9/2015

TITULO DEL PROYECTO: “Análisis de datos basados en aprendizaje automático y sistemas inteligentes de adquisición de datos: modelos avanzados para entornos de fusión&rdquo.
ENE2012-38970-C04-03.
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad.
DURACION DESDE: 1-1-2013 HASTA: 31-12-2015.
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Canto.

TITULO DEL PROYECTO: "Control no lineal del vehículo autónomo MEDUSA".
REFERENCIA: 2012V/PUNED/0003.
ENTIDAD FINANCIADORA: UNED, Proyectos de Investigación Propia.
DURACION DESDE: 20/9/2012 HASTA: 20/9/2014.
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Dictino Chaos García.

Proyectos anteriores => En CTB Server.

Última actualización: 23-7-2021

Grupo de Investigación en Informática Industrial